Лямбда-механизм Чебышёва разновидность 4-х звенного шарнирного кривошипно-коромыслового механизма, у которого удлинен шатун. Движение точки конца шатуна на некотором участке близко к прямолинейному, то есть лямбда-механизм Чебышёва является механизмом приближенного преобразования вращательного движения в прямолинейное.

1 2 3 4

Длины звеньев кривошипа AB 1, шатуна BC 2, коромысла CD 3, удлинения шатуна CC' 4 находится в отношении L₁:L₂:L₃:L₄=1:2.5:2.5:2.5; Точка С' звена удлинения шатуна описывает некую замкнутую кривую, которую условно можно предствить из криволинейного участка и прямолинейного участка ПП'. На графике справа изображена зависимость относительного удлинения координат y точки C' от положения на прямолинейном участке ПП'. В случае идеальной прямой выражение (y_k+1-y_k равно нулю, в случае неидеальной прямой можно ввести относительную погрешность или отличие от прямолинейности (y_k-y_Σ)/y_Σ, y_Σ ≈ 4. Для лямбда-механизм Чебышёва отличие от прямолинейности на выбранном участке ПП' не превышает 0.13%. Ниже представлены анимации движения лямбда-механизм Чебышёва при равномерном движении кривошипа слева и коромысла справа.

Я решил поискать похожие механизмы из семейства 4-х звенных шарнирных кривошипно-коромысловых механизмов, главным условием поиска было наличия участка прямолинейности, который был значительным. Ещё одним условием было то, что кривошип должен делать полный оборот. При значении L₄ меньше нуля, я считаю, что конец шатуна направляется в противоположную сторону или происходит "укорачивание".