Для получения подробностей нажмите на стрелку

Лямбда-механизм Чебышёва разновидность 4-х звенного шарнирного кривошипно-коромыслового механизма, у которого удлинен шатун. Движение точки конца шатуна на некотором участке близко к прямолинейному, то есть лямбда-механизм Чебышёва является механизмом приближенного преобразования вращательного движения в прямолинейное.

1
2
3
4

Длины звеньев кривошипа AB 1, шатуна BC 2, коромысла CD 3, удлинения шатуна CC' 4 находится в отношении L1:L2:L3:L4=1:2.5:2.5:2.5; Точка С' звена удлинения шатуна описывает некую замкнутую кривую, которую условно можно предствить из криволинейного участка и прямолинейного участка ПП'. На графике справа изображена зависимость относительного удлинения координат y точки C' от положения на прямолинейном участке ПП'. В случае идеальной прямой выражение (yk+1-yk равно нулю, в случае неидеальной прямой можно ввести относительную погрешность или отличие от прямолинейности (yk-yΣ)/yΣ, yΣ ≈ 4. Для лямбда-механизм Чебышёва отличие от прямолинейности на выбранном участке ПП' не превышает 0.13%. Ниже представлены анимации движения лямбда-механизм Чебышёва при равномерном движении кривошипа слева и коромысла справа.

Равномерное движение кривошипа Равномерное движение коромысла

Я решил поискать похожие механизмы из семейства 4-х звенных шарнирных кривошипно-коромысловых механизмов, главным условием поиска было наличия участка прямолинейности, который был значительным. Ещё одним условием было то, что кривошип должен делать полный оборот. При значении L4 меньше нуля, я считаю, что конец шатуна направляется в противоположную сторону или происходит "укорачивание".

Механизм 1
Механизм 2
Механизм 3
L1:L2:L3:L4=2.0:0.5:0.3:-1.0 L1:L2:L3:L4=0.3:0.6:2.0:0.7 L1:L2:L3:L4=0.4:3.9:2.2:-3.2
Механизм 4
Механизм 5
Механизм 6
L1:L2:L3:L4=0.4:2.4:0.9:-1.2 L1:L2:L3:L4=2.7:1.4:0.3:2.7 L1:L2:L3:L4=5.9:4.0:1.0:2.3