Для получения подробностей нажмите на стрелку
Описание | Графическое Описание |
---|---|
Четырехзвенный шарнирный кривошипно-коромысловый механизмДлины звеньев механизма удовлетворяют условиям AB<CD<ВС<AD и AB+ВС<AD+CD. Звено 1 является кривошипом с углом поворота 360°. Звено 3 является коромыслом с углом поворота ɑ. |
|
Четырехзвенный шарнирный кривошипно-коромысловый механизм(∗)∗Большей частью коромысловыйДанный механизм ABiCiD, i=1..3 создан при помощи соединениях трех различных четырехзвенных шарнирных механизмов. Кривошип С1DC2C3 вращается с постоянной скоростью. Кривошип С1DC2C3 соединен шатунами C1B1, C2B2, C3B3 c коромыслами B1A, B2A и кривошипом B3A, которые имеют одинаковую длину. Механизм AB3C3D является в "свободном" виде четырехзвенным шарнирным параллелограммом-антипараллелограммом, его движение представлено в анимации 2. |
|
Четырехзвенный шарнирный двухкоромысловый механизмНа схеме 1 представлено начальное положение механизма, на схеме 2 промежуточное. Данный механизм ABiCiD, i=1..3 создан при помощи соединениях трех различных четырехзвенных шарнирных механизмов. Коромысло AB1B2B3 вращается с постоянной скоростью, при угле ±ɑ движение коромысла изменяется на противоположное. Коромысло AB1B2B3 соединено шатунами B1C1, B2C2, B3C3 c коромыслами C1D, C2D, C3D, которые имеют одинаковую длину.Механизм AB3C3D является в "свободном" виде четырехзвенным шарнирным двухкривошипным, его движение представлено в анимации 2. |
|
Четырехзвенный шарнирный сферический механизмМеханизм состоит из ведущего кривошипа 1, шатуна и ведомого кривошипа 2. Звенья механизма представляют собой дуги на сфере постоянной длины. Кривошип 1 движется с постоянной скоростью. Оси AO, OD показаны пунктирной линией. В анимациях углы между осями кривошипов в горизонтальной и вертикальной плоскости равны соответственно:
|
|
Четырехзвенный шарнирный пространственный механизмМеханизм ABCD состоит из ведущего кривошипа AB, шатуна BC и ведомого кривошипа CD. Кривошип AB движется с постоянной скоростью. Оси AA', DD' показаны пунктирной линией. В анимациях 1, 2 оси кривошипов не пересекаются, в анимации 3 пересекаются. |