Для получения подробностей нажмите на стрелку

Описание Графическое Описание

Четырехзвенный шарнирный кривошипно-коромысловый механизм

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям AB<CD<ВС<AD и AB+ВС<AD+CD. Звено 1 является кривошипом с углом поворота 360°. Звено 3 является коромыслом с углом поворота ɑ.
1
2
3
4

Четырехзвенный шарнирный кривошипно-коромысловый механизм(∗)

∗Большей частью коромысловый
Данный механизм ABiCiD, i=1..3 создан при помощи соединениях трех различных четырехзвенных шарнирных механизмов. Кривошип С1DC2C3 вращается с постоянной скоростью. Кривошип С1DC2C3 соединен шатунами C1B1, C2B2, C3B3 c коромыслами B1A, B2A и кривошипом B3A, которые имеют одинаковую длину.
Механизм AB3C3D является в "свободном" виде четырехзвенным шарнирным параллелограммом-антипараллелограммом, его движение представлено в анимации 2.

Четырехзвенный шарнирный двухкоромысловый механизм

На схеме 1 представлено начальное положение механизма, на схеме 2 промежуточное. Данный механизм ABiCiD, i=1..3 создан при помощи соединениях трех различных четырехзвенных шарнирных механизмов. Коромысло AB1B2B3 вращается с постоянной скоростью, при угле ±ɑ движение коромысла изменяется на противоположное. Коромысло AB1B2B3 соединено шатунами B1C1, B2C2, B3C3 c коромыслами C1D, C2D, C3D, которые имеют одинаковую длину.
Механизм AB3C3D является в "свободном" виде четырехзвенным шарнирным двухкривошипным, его движение представлено в анимации 2.

Четырехзвенный шарнирный сферический механизм

Механизм состоит из ведущего кривошипа 1, шатуна и ведомого кривошипа 2. Звенья механизма представляют собой дуги на сфере постоянной длины. Кривошип 1 движется с постоянной скоростью. Оси AO, OD показаны пунктирной линией. В анимациях углы между осями кривошипов в горизонтальной и вертикальной плоскости равны соответственно:
  • 1 - 135° и 0°
  • 2 - 225° и 30°
  • 3 - 30° и 0°
1
2
3

Четырехзвенный шарнирный пространственный механизм

Механизм ABCD состоит из ведущего кривошипа AB, шатуна BC и ведомого кривошипа CD. Кривошип AB движется с постоянной скоростью. Оси AA', DD' показаны пунктирной линией. В анимациях 1, 2 оси кривошипов не пересекаются, в анимации 3 пересекаются.